四川在线记者 段玉清 川观新闻成都观察 杨柳

     12月12日上午8时30分左右，成都未来科技城，两辆自动驾驶公交车载着乘客陆续从福田TOD公交站驶出。

     作为成都首条企业定制自动驾驶公交示范线路，该条自动驾驶公交专线开往附近的阿里云站和必控科技站，全长约9公里，单程运行时间约26分钟，为企业员工提供点对点定制服务，实现“地铁+自动驾驶公交”无缝换乘。

     自动驾驶公交乘坐感觉如何？当天上午，四川在线记者实际乘车体验。

自动驾驶公交车

     车身可实时感知周围环境

     驾驶员变身安全员

     乘坐自动驾驶公交上下班是什么体验？当天，记者登上自动驾驶公交车进行感受。

     从外观看，这种自动驾驶公交车车身呈淡紫色，全长约6米。与普通公交车相比，自动驾驶公交车车身前后配备了激光雷达、毫米波雷达和捕盲摄像头。成都公交集团自动驾驶专班负责人何瑶介绍：“通过这些设备，车辆可感知周围环境，并通过多传感器融合算法，提高障碍物识别的准确性和可靠性，降低单一传感器带来的漏报率和误报率。”

     步入车厢内，记者看到，车厢设置十余张座椅。虽为自动驾驶公交，前方依然保留驾驶室，但原本的驾驶员成了安全员。“遇到突发情况，先对车辆进行紧急操作，同时，位于福田TOD站自动驾驶公交测试调度中心远程驾驶座舱上的工作人员也可对车辆进行接管。”自动驾驶公交安全员唐旭介绍。

自动驾驶公交上的安全员。

     “请启动自动驾驶模式。”一声指令下达，车辆立即启动，内部显示屏上显示出车辆的速度及行驶路线。何瑶介绍，为精准对接企业员工上下班需求，上午约8点30分发出两个班次，晚上则有一班车18点左右从未来科技城返回福田地铁站。

     “试运行期间免费乘车，乘客可通过‘成都公交App’或相关微信小程序，找到‘智驾公交预约’入口进行预约。”成都公交集团工作人员张雪清介绍。

     “很方便园区上班族！”在未来科技城工作的市民白建婷说，以前从福田地铁站到公司，打车拼车很不方便，步行又太远。“这班企业定制自动驾驶公交专线开通后，从‘出地铁’到‘进园区’全程点对点。”

乘客乘坐自动驾驶公交专线

     未来科技城公交智慧站台、站牌已投用

     更多自动驾驶公交将开放预约

     自动驾驶公交要真正上路运营，一般要经过封闭测试，道路测试，示范应用、运营几个阶段。

     谈及此次推出的自动驾驶公交，何瑶介绍，目前线路上投入使用的自动驾驶车辆已经过4个月的空载测试，处于示范应用、运营阶段。

自动驾驶公交车

     今年8月，“智驾公交·智启未来”活动在成都未来科技城举行，正式启动成都市自动驾驶公交示范场景打造。

     依托智能网联技术在公交营运场景的应用，成都公交已梳理出60项自动营运场景，先后完成封闭场内测试、道路测试联调及各类场景演练，形成《成都公交自动驾驶运营场景建设方案》《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》等一系列管理制度、规程与标准。

     目前，位于成都未来科技城的“公交智慧站台、站牌”已投入使用，下一步，更多自动驾驶公交将面向市民开放预约乘车功能，智慧站台建设也将陆续升级。

自动驾驶公交车